GIMBALL 제어보드.
일단 PB1, PB2, PB3가 한 쪽 축을 제어한다.
아두이노 핀 번호로는 9,10,11번입니당.
다른 축은 PD4, PD5, PD6로 보이는데...
아두이노 핀 번호로는 각각 4,5,6...
(PD4 대신에 PD1-1이라는 주장도 있습니다만...)
실험을 해 봅니당~
시리얼로 명령을 받아서 각각의 포트를 on/off하는 겁니당...
1,2,3 -> PB1~PB3
4,5,6 - PD4~PD6
7 - PD1.
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